Problème :
L'aiguille se défilait au début de chaque lettre. (Étrangement, les motifs plus grands étaient parfaitement brodés, seules les petites polices se défilaient au début de chaque lettre).
Solution :
Allez dans Paramètres > Réglage des paramètres de la machine > La vitesse d'avance après la coupe doit être réglée sur 5 (la mienne était réglée sur 3).
Allez dans Paramètres > Réglage des paramètres de la machine > Le point d'avance doit être réglé sur 5 (le mien était réglé sur 3).
Modifier ces deux réglages a résolu mon problème !